banner1
banner2
您现在的位置:
首页
/
/
/
CRC1-410 工业机器人控制系统
浏览量:
1005

CRC1-410 工业机器人控制系统

可应用在托盘装配、元件放置、元器件贴片、元器件组装等3C领域。
零售价
0.0
市场价
0.0
浏览量:
1005
产品编号
数量
-
+
库存:
产品描述
参数
  CRC1-410工业机器人控制系统采用国际流行的开放式软硬件平台;配以4轴伺服脉冲接口,数据采集卡及机器人专用端子和安全接口;模块化的软件设计,可适配SCARA水平机器人,码垛机器人,DELTA(蜘蛛手)机器人,极坐标机器人的控制;可应用在托盘装配、元件放置、元器件贴片、元器件组装等3C领域。
产品特点:
内置4轴SCARA水平机器人算法;
模块化功能设计,适应多种应用场合;
4轴控制,可实现外部轴的控制;
开放式结构,方便功能扩展;
系统集成24入24出I/O,4路D/A,编码器接口;
可选配码垛,锁螺丝等工艺包,简化编程操作;
适配脉冲口交流伺服驱动;
安全模块,确保机器人安全生产;
关键数据,铁电实时存储,断电恢复;
 
CRC1-410 工业机器人控制系统
 
技术指标:

用户存储空间

100M

接口

数字I/O接口,24路输入/24路输出(可扩展)
4路0-10V模拟量输出,12位精度
多路编码器信号接口(位置跟踪)
机器人专用端子接口,硬限位、防碰撞、维护开关、报闸控制
以太网接口,串行通讯(RS232、485、422)接口

安全模块

关联急停、机器人异常信号确保机器人快速停止

控制伺服

脉冲口交流伺服

操作模式

示教、再现、远程

编程方式

示教再现、工艺编程(码垛、贴片等)

运动功能

点到点、直线、圆弧

指令系统

运动、逻辑、工艺、运算

控制方式

位置控制

坐标系统

关节坐标、直角基坐标、用户坐标、工具坐标

异常检出功能

急停异常、伺服异常、安全维护、用户坐标异常、工具坐标异常等

原点功能

绝对式:电池记忆;增量:机械回零,坐标自动保存

应用

托盘装配、元件放置、元器件贴片、元器件组装等

电源

AC24V(+/-15) 100W

外形尺寸

宽195mm*高230mm*厚98mm


1

扫二维码用手机看
未找到相应参数组,请于后台属性模板中添加

广州智能装备研究院有限公司

 

地址:广东省广州市黄埔区开泰大道36号

网址:www.ciei2025.com

电话:020-28181939

关注我们

微信公众号

关注我们

研究院网站

COPYRIGHT © 2019 中国(广州)智能装备研究院  ALL RIGHTS RESERVED.  粤ICP备19104438号