CRC1-600 总线式多轴工业机器人控制系统
CRC1-600总线式多轴工业机器人控制系统采用嵌入式软硬件平台；配以MECHATROLINK-III总线通信，数据采集卡及机器人专用端子和安全接口；模块化的软件设计，针对不同的本体结构、应用行业、功能等，可实现垂直六关节串联机器人、多轴专用机械手等多类机器人的控制；可应用在搬运、焊接、码垛、切割等领域。工业总线可灵活扩展现场总线、机器视觉系统等。
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产品特点:
● 优化结构算法，适应多种结构形式的本体控制；
● 模块化功能设计，适应多种应用场合；
● 总线多轴控制，可实现外部轴的控制，最大可以扩展到32轴；
● 开放式结构，方便功能扩展；
● 内置位置控制、速度控制、插补周期1ms
● 系统集成32入32出I/O，可扩展；
● 支持焊接、码垛、折弯、跟踪、视觉、预约等工艺包，简化编程操作；
● 适配MECHATROLINK-III总线伺服驱动；
● 安全模块，确保机器人安全生产；
● 关键数据，铁电实时存储，断电恢复
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技术指标：
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用户存储空间 |
100M |
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接口 |
32路输入/32路输出数字I/O接口（可扩展) |
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安全模块 |
关联急停、机器人异常信号确保机器人快速停止 |
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控制伺服 |
MECHATROLINK-III总线伺服驱动 |
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操作模式 |
示教、再现、远程 |
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编程方式 |
示教再现、工艺编程(码垛、焊接、跟踪、视觉、预约) |
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运动功能 |
点到点、直线、圆弧 |
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指令系统 |
运动、逻辑、工艺、运算 |
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控制方式 |
位置控制、速度控制 |
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坐标系统 |
关节坐标、直角基坐标、用户坐标、工具坐标 |
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异常检出功能 |
急停异常、伺服异常、安全维护、起弧异常、用户坐标异常、工具坐标异常等 |
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原点功能 |
绝对式伺服 |
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应用 |
搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、锻压、浇铸等 |
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电源 |
AC24V(+/-15) 100W |
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外形尺寸 |
宽 84 mm*高 290 mm*厚138 mm |
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