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CRC1-600 总线式多轴工业机器人控制系统
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CRC1-600 总线式多轴工业机器人控制系统

CRC1-600总线式多轴工业机器人控制系统采用嵌入式软硬件平台;配以MECHATROLINK-III总线通信,数据采集卡及机器人专用端子和安全接口。
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产品编号
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产品描述
参数

  CRC1-600总线式多轴工业机器人控制系统采用嵌入式软硬件平台;配以MECHATROLINK-III总线通信,数据采集卡及机器人专用端子和安全接口;模块化的软件设计,针对不同的本体结构、应用行业、功能等,可实现垂直六关节串联机器人、多轴专用机械手等多类机器人的控制;可应用在搬运、焊接、码垛、切割等领域。工业总线可灵活扩展现场总线、机器视觉系统等。

 

产品特点:
● 优化结构算法,适应多种结构形式的本体控制;
● 模块化功能设计,适应多种应用场合;
总线多轴控制,可实现外部轴的控制,最大可以扩展到32轴;
● 开放式结构,方便功能扩展;
● 内置位置控制、速度控制、插补周期1ms
● 系统集成32入32出I/O,可扩展;
● 支持焊接、码垛、折弯、跟踪、视觉、预约等工艺包,简化编程操作;
● 适配MECHATROLINK-III总线伺服驱动;
● 安全模块,确保机器人安全生产;
● 关键数据,铁电实时存储,断电恢复
 
 工业机器人控制系统

技术指标:

用户存储空间

100M

接口

32路输入/32路输出数字I/O接口(可扩展)
2路100M以太网接口,1个USB接口

安全模块

关联急停、机器人异常信号确保机器人快速停止

控制伺服

MECHATROLINK-III总线伺服驱动

操作模式

示教、再现、远程

编程方式

示教再现、工艺编程(码垛、焊接、跟踪、视觉、预约)

运动功能

点到点、直线、圆弧

指令系统

运动、逻辑、工艺、运算

控制方式

位置控制、速度控制

坐标系统

关节坐标、直角基坐标、用户坐标、工具坐标

异常检出功能

急停异常、伺服异常、安全维护、起弧异常、用户坐标异常、工具坐标异常等

原点功能

绝对式伺服

应用

搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、锻压、浇铸等

电源

AC24V(+/-15) 100W

外形尺寸

宽 84 mm*高 290 mm*厚138  mm

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