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CRC2-610机器人控制系统
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CRC2-610机器人控制系统

CRC2-610机器人控制系统采用ARM架构的CPU和芯片组和FPGA构建的嵌入式软硬件平台;配备8轴伺服脉冲接口,数据采集卡及机器人专用端子和安全接口。
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产品描述
参数

  CRC2-610机器人控制系统采用ARM架构的CPU和芯片组和FPGA构建的嵌入式软硬件平台;配备8轴伺服脉冲接口,数据采集卡及机器人专用端子和安全接口;模块化的软件设计,可应用在搬运、焊接、码垛、折弯、切割等工业机器人应用领域,以及3C设备,激光焊接、激光切割、等离子/火焰切割、包装机械、钣金设备、木工机械等要求高速、高精度运动控制的设备。

 

产品特点:
● 高性能,低功耗,稳定可靠,智能高效;
 接口丰富,结构紧凑,安装方便;
● 8轴控制,可实现外部轴的控制;
● 开放式结构,功能扩展方便;
● 支持搬运、焊接、码垛、折弯、切割、跟踪、视觉、预约等应用;
 工业机器人控制系统

技术指标:

CPU

1GHZ

内存

2G Byte

存储器

4G Byte

操作系统

Linux

接口

数字I/O接口,24路输入/24路输出(可扩展)
4路0-10V模拟量输出,12位精度
2路编码器信号接口(位置跟踪)
机器人专用端子接口,硬限位、防碰撞、维护开关、报闸控制
以太网接口,串行通讯(RS232、485、422)接口,CAN接口

安全模块

关联急停、机器人异常信号确保机器人快速停止

控制伺服

脉冲口交流伺服,可选配EtherCAT总线伺服

操作模式

示教、再现、远程

编程方式

示教再现、工艺编程(码垛、焊接、跟踪、视觉、预约)

运动功能

点到点、直线、圆弧

指令系统

运动、逻辑、工艺、运算

控制方式

位置控制

坐标系统

关节坐标、直角基坐标、用户坐标、工具坐标

异常检出功能

急停异常、伺服异常、安全维护、起弧异常、用户坐标异常、工具坐标异常等

原点功能

绝对式:电池记忆;增量:机械回零,坐标自动保存

应用

搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、折弯等

电源

AC24V(+/-15) 100W

外形尺寸

长262mm*宽150mm*厚43mm

尺寸图:

2

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